Pentru sesiunea de practică 2023, vă propunem o listă de teme prin care să dobândiți cunoștințe tehnice și să vă familiarizați cu dezvoltarea de produse și servicii într-o companie orientată către domeniul spațial și al aplicațiilor relevante. Temele vor fi abordate în echipe, fiecare student fiind responsabil de o anumită activitate și colaborând apoi cu ceilalți membri ai echipei pentru atingerea obiectivului comun.
Pentru înscriere, vă rugăm să trimiteți un CV, împreună cu exprimarea intenției pentru o anumită temă la adresa practica at roinspace dot com. Studenții selectați în urma acestei etape vor fi invitați la un interviu.
Teme de practică propuse (Click pentru detalii):
1. Sistem de antene cu direcționalitate comandată (max. 3 locuri)
Se urmărește proiectarea și realizarea unui sistem de antene a căror direcționalitate să poată fi comandată (Beamforming) pentru combaterea interferențelor prin amplificarea în direcția sursei și atenuarea în celelalte direcții.
Activități propuse:
- analiza tehnologiei beamforming
- proiectarea și alegerea componentelor
- dezvoltarea software de comandă
- concept de sistem demonstrator
#beamforming #antenna #RF
2. Activități dezvoltare software pentru sisteme de comunicații (max. 2 locuri)
Tema implică dezvoltare software pentru elementele sistemului de comunicații pentru un satelit, atât pentru segmentul terestru, cât și pentru segmentul spațial (comunicare comenzi, programarea operării, transfer de date, comandă și control stație de sol).
Activităţi propuse:
- analiza elementelor subsistemului de comunicații (componente), caracteristici de operare (parametrii RF, modulație, protocol) etc.
- dezvoltare software pentru funcțiile de comunicare comenzi, transfer de date, programarea operării, comanda și controlul stației de sol)
- testarea lanțului de comunicare în laborator între model autonom satelit și model stație de sol
#satellite #communications #embeddedSW
3. Modelare termală și de vibrații pentru sisteme spațiale (max. 2 locuri)
Utilizând SolidWorks ca software pentru modelare și simulare se umărește:
- realizarea/rafinarea modelului mecanic.
- realizarea modelelor cu element finit.
- modelarea pentru simulări de încercări mecanice (vibrații aleatoare și sinusoidale) și termale.
- analiza rezultatelor modelului și formularea de recomandări de îmbunătățire a proiectului mecanic.
#CAD #FEA #AIT
4. Fuziunea datelor complementare pentru determinarea poziției și orientării (max. 2 locuri)
Se urmărește implementarea unui algoritm de combinare a datelor de poziție și orientare de la senzori diferiți (GNSS, accelerometre, magentometre, girometre).
Activități propuse:
- studiul tipurilor de senzori și modului de utilizare
- interfațarea și colectarea de date de la senzori
- formularea unui algoritm pentru combinarea datelor și îmbunătățirea estimărilor individuale de la fiecare senzor
- implementarea algoritmului la nivelul unui SBC și verificarea funcționalității
#GNSS #SensorFusion
5. Activitati dezvoltare software și hardware pentru sisteme autonome de tip satelit (max. 2 locuri)
Tema implică dezvoltarea de software pentru sisteme destinate sateliților sau subsistemelor spațiale prin programarea de module embedded.
Activități propuse:
- familiarizarea cu modulele programate
- familiarizarea cu interfețele de comunicații standard și dezvoltarea de emulatoare simplificate
- dezvoltarea arhitecturii, proiectarea și realizarea unui modul de interfațare (pe baza unui ICD – interface control document)
- Implementarea SW pe modelele de laborator
- testarea și verificarea performanțelor
#embeddedSW #electronicDesign #PCB
6. Platformă de monitorizare web bazată pe microservicii pentru integrarea unor diferite tipuri de senzori (max. 3 locuri)
Se urmărește implementarea și dezvoltarea unei platforme WEB pentru monitorizare GNSS si SST.
Caracteristici ale activității propuse:
- RESTful API, SQL/NoSQL pentru microservicii
- Monitorizare GNSS
- SST – control de telescoape
- Monitorizare RF (controlul dispozitivelor de măsurare RF)
- Windows SDK
- Dezvoltarea aplicațiilor de containerizare Docker
- CI/CD folosind MS Azure
- React framework
- Inteligență artificială
#Java #REST #AI
7. Utilizarea AI pentru îmbunătățirea preciziei de poziționare bazate pe GNSS (max. 2 locuri)
Se urmăreşte dezvoltarea unui modul software de procesare a datelor de la un receptor GNSS care să micşoreze eroarea de poziţionare cauzată de fenomenul “multipath”. Dezvoltarea se face pe JetsonNANO, în sistemul de operare Linux4Tegra.
Activităti propuse:
- Dezvoltarea unui modul de interpretare a semnalelor oferite de receptor în Qt (C++), care transmite informaţia către o bază de date MySQL;
- Dezvoltarea unui modul de antrenare şi validare a unui model pentru estimarea erorii de poziţionare folosind “Machine Learning” în Python (PyTorch/ Tensorflow);
- Dezvoltarea unei interfeţe minimaliste pentru utilizator în Qt for Python.
#ML #AI #Qt(C++) #Python #MySQL