#SolidWorks
#ProiectareMecanica
#SistemeSpatiale                                    1 loc

 
Modelare termală și de vibrații pentru sisteme spațiale

 
 Utilizând SolidWorks ca software pentru modelare și simulare se urmărește:
● realizarea/rafinarea modelului mecanic
● realizarea modelelor cu element finit
● modelarea pentru simulări de încercări mecanice (vibrații aleatoare și sinusoidale) și termale
● analiza rezultatelor modelului și formularea de recomandări de optimizarea designului mecanic

‎ Competențe necesare:
● cunoașterea principiilor de proiectare mecanică

● familiaritatea cu programe de proiectare CAD

● cunoștințe despre analiza cu element finit

#POD
#FiltruKalman
#LimbajeDeProgramare                                 1 loc

 
Implementarea unui Filtru Kalman Extins pentru Determinarea Precisă a Orbitei (POD) în GNSS

 
 În această temă, studenții vor dezvolta și implementa un Filtru Kalman Extins (EKF) în C++, adaptat pentru estimarea precisă a poziției unui receptor GNSS aflat la bordul unui satelit. Filtrul va fi utilizat pentru determinarea precisă a orbitei (POD) și va lua în considerare diverse surse de eroare și perturbări.
 
 Obiective:
● implementarea unui EKF pentru navigație GNSS la bordul sateliților
● modelarea și compensarea erorilor, inclusiv: Deriva și offsetul ceasului receptorului; Efectele ionosferice și troposferice asupra semnalelor GNSS; Erorile de efemeride și alte biasuri sistematice
● adaptarea filtrului pentru diferite regimuri orbitale, inclusiv: Orbite joase ale Pământului (LEO); Orbite geostaționare (GEO) și alte altitudini mai mari
● testarea filtrului pe măsurători simulate, utilizând date generate de un simulator GNSS.
 ‎ 
‎ Competențe necesare:
● cunoasterea limbajului de programare C++, MATLAB

#Stelit
#Embedded
#ProiectareElectronica                                2 locuri

 
Activități dezvoltare software și hardware pentru sisteme autonome de tip satelit

 
 Tema implică dezvoltarea de software pentru sisteme destinate sateliților sau subsistemelor spațiale prin programarea de module embedded.
 
 Activități propuse:
● familiarizarea cu modulele programate
● familiarizarea cu interfețele de comunicații standard și dezvoltarea de emulatoare simplificate
● implementarea arhitecturii, proiectarea și realizarea unui modul de interfațare (pe baza unui ICD – interface control document)
● implementarea SW pe modelele de laborator
● testarea și verificarea performanțelor

‎ Competențe necesare:
● cunoaşterea unor limbaje de programare: Python/ C++
● cunoașterea elementelor de proiectarea electronică și familiaritatea cu programe de proiectare PCB

#GNSS
#LimbajeDeProgramare
#SimulariSiAnalizeGNSS                                 1 loc

 
Configurarea și utilizarea unui simulator GNSS

 
 În această temă, studenții vor învăța să configureze și să utilizeze un simulator GNSS pentru generarea și analiza semnalelor satelitare. Prin exerciții practice, aceștia vor explora diverse scenarii și efecte care influențează recepția semnalelor GNSS.
 
 Obiective:
● configurarea simulatorului GNSS pentru a replica semnalele transmise de sateliți.
● crearea și analiza diferitelor scenarii, incluzând:
● sateliți pe orbite joase și geostaționare
● simularea unui receptor GNSS aflat pe un vehicul terestru (rover)
● simularea efectelor asupra semnalelor GNSS, precum: Întârzierile cauzate de ionosferă și troposferă; Efectul „wind-up” al semnalului; Erori de efemeride și de măsurare
● procesarea și analiza performanței datelor simulate utilizând GNSS-SDR
 ‎ 
‎ Competențe necesare:
● cunoasterea limbajului de programare Python

#DriverC/C++
#GNSS/IMU
#SensorFusion                                  1 loc

 
Dezvoltarea unui Driver C/C++ pentru Achiziția și Sincronizarea Datelor GNSS și IMU

 
 În această temă, studenții vor implementa un driver în C/C++ pentru achiziția și sincronizarea datelor provenite de la un receptor GNSS și un sistem de senzori inerțiali (IMU). Datele colectate vor fi stocate eficient pe hard disk-ul local, asigurând integritatea temporală a măsurătorilor.
 
 Obiective:

● dezvoltarea unui driver pentru achiziția datelor de la senzori GNSS și IMU.

● sincronizarea măsurătorilor în timp, utilizând timestamp-uri precise.

● stocarea optimizată a datelor pe hard disk, asigurând integritatea și accesibilitatea ulterioară.
 
 Extensie opțională: Implementarea unui filtru de navigație pentru sensor fusion, utilizând datele GNSS și IMU pentru estimarea poziției și orientării receptorului.
 ‎ 
‎ Competențe necesare:
● cunoasterea limbajului de programare C++